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2019年-第二章 工业控制网络技术基础-PPT精选文档_图文

第二章 工业控制网络技术基础

2.1 局域网技术
? 1、局域网概述 ? 定义:局域网(LAN)通常被认为是由一组在物
理地址上彼此相隔不远的计算机及其设备按照一 定的连接方式组织起来的、以实现用户间相互通 信和共享诸如打印机和存储设备等资源的网络系 统。 ? 主要用途: ? 1)共享功能 共享的内容软硬件都可包括 ? 2)客户/服务器计算模式 ? 3)局域通信功能 ? 4)为接入Internet等广域网做准备

? (1)主要特点: ? 1)一般特点: ? ①较小的物理范围 ? ②以微机为主要联网对象 ? ③通常属于某个部门和单位 ? ④价格低廉 ? 2)技术特点: ? ①具有更高的传输速率(10-1000Mbit/s) ? ②通常多个站共享一个传输介质 ? ③误码率低 ? ④具有较低的时延 ? ⑤具有高可靠性和安全性、易于扩缩和管理

? (2)基本组成

? LAN由五个基本部件构成

?

计算机(特别是PC)

?

传输介质

?

网络适配器(网卡)

?

网络连接设备

?

网络操作系统

2、局域网拓扑结构
? 计算机网络的组成元素可以分为两大类, 即网络节点和通信链路。网络中节点的互 连模式叫网络拓扑结构。
? 物理拓扑
– 指连接网络设备的物理线缆的铺设形式 – 拓扑结构通常是指物理拓扑结构
? 逻辑拓扑
– 数据流在物理线缆中传输的形式
? 物理拓扑可能与逻辑拓扑形状不同

? 局域网常见的拓扑结构
– 总线、树形、环形、星形
? (1)星形拓扑结构
? 所有的计算机连到一个中心节点上,中心节点的 设备通常由主机或集线器担当。
中央 节点

? 星形拓扑的特点
– 物理结构的特点
? 所有站点直接与中央节点相连 ? 各站点之间无直接连线 ? 站点之间通信必须通过中央节点转发
– 逻辑结构的特点
? 中央节点的处理能力决定了网络的逻辑拓扑 – 如为HUB ,网络的逻辑拓扑为总线型 – 如为交换机,则网络的逻辑拓扑为星型

中央节点为HUB的Ethernet

HUB

逻辑上 等效于


8 1
RJ45

? 双绞线介质,收发各用一对线,平衡驱动
HUB ? 站点与HUB之间采用直连电缆

8

? HUB接收每个站点信息并向其他站转发

1
1、2 发送 3、6接收

? 数据充满整个网络,仍为逻辑上的总线
RJ45 ? 数据通信具有总线型网络的特点
(冲突、竞争信道,收、发规则, 共享总线速率等)

? 优点:
? 查找故障方便,便于维护和管理 ? 个别站点的故障对网络无影响 ? 站点进出很自由 ? 介质访问方法简单
? 缺点:
? 对中央节点的可靠性和冗余度要求很高

(2)环形拓扑结构
? 由连接成封闭回路的网络节点组成,每一节点与 它左右相邻的节点相连接并最终形成一个“环状” 结构。
? 连接特点:
– 通过转发器与单向链路连成环状 – 各站点通过转发器接入环中
? 逻辑拓扑:环形
转发 器
环形拓扑

? 通信特点:
– 数据单向传输,同时只能有一个站点发送 – 广播通信方式,数据绕环一周,所有站点都能
收到 – 数据传输中需要指定源、目的地址 – 需要某种机制决定谁发送(令牌) – 需要对发送规则进行监控和管理(令牌管理) – 需对数据进行插入、接收、删除处理(避免循
环) – 数据在每个站点重新转发,信号强度大

环网转发器功能
? 对数据波形进行整形、放大 ? 对途经的数据进行监听并沿环向下转发
(延时理想值为1位) ? 对出环或故障的站点进行旁路,维持环的
正常工作
1位延迟

监听/接收

发送

旁路

环网的数据传输

? 准备工作

转发

– 数据成帧



– 得到令牌(发送权)

? 传输过程

环形拓扑

– 帧途经的转发器判别地址

? 若地址相符:将数据传向所连站点,同时修改有关位(接收信 号),并向下转发;

? 若地址不符:则只将数据向下转发

– 发送站边发边监听上行链路数据

? 数据帧绕环一周回到本地:站点吸收本数据帧,同时产生新令 牌

? 当令牌在环中传输时:便开始新一轮的传输

? 优点:
? 高速运行 ? 避免碰撞,结构简单
? 潜在问题:
? 任一转发器或任一段链路故障都将导致网络瘫痪 ? 故障查找困难,需要漫游整个网络才能定位故障点 ? 新增站点困难,需要新增转发器可能还要重新拉线 ? 可靠性要求和转发器的积累时延限制了环的规模 ? 需要站点兼任监控站监测环的状态

(3)总线型拓扑结构
? 一种使用同一介质或电缆连接所有端用户 的方式,即连接端用户的物理介质由所有 设备共享。
数据流

总线拓扑

逻辑拓扑 总线型

总线型拓扑结构特点
? 连接特点:所有站点通过搭接头直接与总线相连 ? 逻辑拓扑:总线型 ? 通信面临的问题:
– 任一站点发送,其他所有站点都能收到;数据传输无 方向性
– 需要指明由谁发送(源地址),发给谁(目标地址) – 多个站点同时发送时,会发生冲突。同时只能一个站
点发送 – 一个站点连续发送时间过长,其他站点将不能发送
(公平性?) – 站点只能采用半双工方式

? 全双工(Full Duplex)是指在发送数据的同时也 能够接收数据,两者同步进行。这好像我们平时 打电话一样,说话的同时也能够听到对方的声音。 目前的网卡一般都支持全双工。 半双工(Half Duplex),所谓半双工就是指一个 时间段内只有一个动作发生。举个简单例子,一 条窄窄的马路,同时只能有一辆车通过,当目前 有两辆车对开,这种情况下就只能一辆先过,等 到头后另一辆再开,这个例子就形象的说明了半 双工的原理。早期的对讲机、以及早期集线器等 设备都是基于半双工的产品。随着技术的不断进 步,半双工会逐渐退出历史舞台。 单工通信是指通信线路上的数据按单一方向传送。

总线型结构的数据传输

站点C发数据给站点A接收

A站 B站

C站

?传输准备
? 站点C将数据组成 帧格式, 头部含源 (C)、宿地址(A)
? 站点C传输之前需 先竞争到信道

?传输过程
C将帧发出

传到B站,地 址不符丢弃

传到A站,地 址相符接收

2.2 局域网协议
? 分层结构的相关术语、概念
? 层与对等层
– 层:一种逻辑划分,功能被明确定义 – 对等层:也叫同层,指互连系统中相同的层
? 实体与对等实体
– 实体:每一层活跃的元素
? 可收发信息的东西(硬、软件均可,如网卡、应用程序等) ? 是实现层功能的主体 ? 每一个层可有多个实体

对等实体
? 对等实体一定成对出现在互连系统的同层中 ? 对等实体一定执行相同的协议,能相互通信 ? 对等实体之间通信一定是透明的(报文格式、大小一样) ? 不同层的实体不能通信

系统A

系统B

n层

实体A 实体B

n-1层

实体C

实体A 实体B

对等n层

实体C

对等n-1 层

服务、接口、协议

n层 n-1层

系统A

n协议 (n)PDU

系统B

实体
SAP 向上层提 供的服务

服务:下层实体通过层间接口为上层实体提供的通信功能 服务访问点: SAP (Service Access Point )
相邻层之间交换数据的地方,也叫层间接口
每个SAP具有唯一的标识地址 每个实体提供多个SAP,供不同的上层协议使用 每个SAP由一个实体提供,一个上层协议可使用多个SAP

? 协议:对等实体之间通信时共同遵守的规约。 ? 协议具有三要素 ? 语法:信息的格式(由哪几部分组成) ? 语义:信息的含义及控制信息(各部分的具体
意义)
? 时序:信息交换的步骤与顺序等 ? PDU(Protocal Data Unit) ? 对等实体间交换的数据单元 (由数据头部和
上层数据组成)

进一步理解协议与服务
? 服务涉及本地系统上下层实体之间的通信 (垂直方向)
? 协议涉及互连系统同层实体之间的通信 (水平方向)
? 协议独立于服务(可用不同的协议提供同 一服务)
? 协议是提供服务的基础,是完成层功能的 基础

OSI参考模型(OSi/RM)
? OSI:Open System Interconnection Reference Model,开放系统互连参考模型
? OSI模型由ISO提出 ? ISO:International Standard Organization ? 制定OSI标准的目的:
– 使不同的计算机网络能够互连 – 要求各大公司按照OSI标准制造计算机网络

OSI七层标准模型

端系统A
应用层 表示层 会话层 传输层
网络层 数据连路层
物理层 通信介质

应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议
网络层 数据连路层
物理层

端系统B
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据连路层 物理层 通信介质

OSI模型各层功能
? 物理层
? 物理层是OSI的第一层,它虽然处于最底层, 却是整个开放系统的基础。物理层为设备 之间的数据通信提供传输媒体及互连设备, 为数据传输提供可靠的环境。
? 媒体和互连设备 物理层的媒体包括架空明线、平衡电
缆、光纤、无线信道等。通信用的互连设 备指DTE和DCE间的互连设备。DTE即数 据终端设备,又称物理设备,如计算机、 终端等都包括在内。而DCE则是数据通信 设备或电路连接设备,如调制解调器等。

? 数据传输通常是经过DTE──DCE,再经过 DCE──DTE的路径。互连设备指将DTE、DCE连 接起来的装置,如各种插头、插座。LAN中的各 种粗、细同轴电缆、T型接、插头,接收器,发送 器,中继器等都属物理层的媒体和连接器。
? 物理层的主要功能
? 为数据端设备提供传送数据的通路。
? 数据通路可以是一个物理媒体,也可以是多个物 理媒体连接而成。一次完整的数据传输,包括激 活物理连接,传送数据,终止物理连接。所谓激 活,就是不管有多少物理媒体参与,都要在通信 的两个数据终端设备间连接起来,形成一条通路。

? 传输数据。
? 物理层要形成适合数据传输需要的实体,为数据 传送服务。一是要保证数据能在其上正确通过, 二是要提供足够的带宽(带宽是指每秒钟内能通过 的比特(BIT)数),以减少信道上的拥塞。传输数据 的方式能满足点到点,一点到多点,串行或并行, 半双工或全双工,同步或异步传输的需要。
? 完成物理层的一些管理工作。
? 物理层协议规定了为正确传送二进制位信号进行 建立、维持和释放物理信道提供机械、电气、功 能和规程方面的手段。
? 物理层典型协议是国际电子工业协会制定的EIA RS-232C。

数据链路层
? 数据链路可以粗略地理解为数据通道。物理层要 为终端设备间的数据通信提供传输媒体及其连接。 媒体是长期的,连接是有生存期的。在连接生存 期内,收发两端可以进行不等的一次或多次数据 通信。每次通信都要经过建立通信联络和拆除通 信联络两过程。这种建立起来的数据收发关系就 叫作数据链路。
? 而在物理媒体上传输的数据难免受到各种不可靠 因素的影响而产生差错,为了弥补物理层上的不 足,为上层提供无差错的数据传输,就要能对数 据进行检错和纠错。数据链路的建立,拆除,对 数据的检错,纠错是数据链路层的基本任务。

? 数据链路层的主要功能 ? 数据链路层的功能是为网络层提供连接服务,并
在数据链路连接上传送帧,帧是数据链路层数据 的传输单位。一般为网络层提供3种服务: ? -无确认的无连接服务。
? 特点:发送前不建立数据链路连接,需要通信时,发送方 的数据链路层即可直接发送任意长的信息,传输时接收方 也不应答,出错和数据丢失时也不做处理。
? 适用场合:线路误码率很低或对传送实时性要求很高的场 合。
? -有确认的无连接服务。
? 特点:发送前不建立数据链路连接而直接发送数据,接收 数据链路层能接收帧,并经校验,如果正确,则返回应答 帧;不能接收或接收后校验不正确,则返回否定应答,发 送端要么重发,要么暂不发数据。
? 适用场合:不可靠信道的信号传输。

? -有确认的面向连接的服务。
? 特点:进行一次数据传送分为3个阶段:数据链路 建立、数据帧传送和数据链路的释放。面向连接 的服务在数据传送阶段对每个帧都要确认,发送 方收到确认后才能发送下一个帧,服务质量好。
? 链路层应具备如下功能:
? -链路连接的建立,拆除,分离。 -帧定界和帧同步。链路层的数据传输单元是帧, 协议不同,帧的长短和界面也有差别,但无论如 何必须对帧进行定界。 -顺序控制,指对帧的收发顺序的控制。
? -链路标识,流量控制。 通过引入某种反馈机制 完成。

? -差错检测和恢复。差错检测多用方阵码 校验和循环码校验来检测信道上数据的误 码,而帧丢失等用序号检测。各种错误的 恢复则常靠反馈重发技术来完成。
? 数据链路层的典型协议是OSI标准协议集中 的高级数据链路控制(HDLC)协议。
? OSI参考模型的数据链路层在IEEE802局域 网标准中被分为介质访问控制(MAC)子 层与逻辑链路控制(LLC)子层。MAC子 层负责解决共享信道的介质访问控制,LLC 子层完成通常意义下的数据链路层功能。
? 本层指定拓扑结构并提供硬件寻址。

网络层
? 数据链路层协议只能解决相邻两个节点间 的数据传输问题,不能解决由多条链路组 成通路的数据传输问题。
? 而当数据终端增多时,它们之间有中继设 备相连。此时会出现一台终端要求不只是 与唯一的一台而是能和多台终端通信的情 况,这就是产生了把任意两台数据终端设 备的数据链接起来的问题,也就是路由或者 叫寻径。
? 网络层的任务就是要选择合适的路由,为 传输层提供整个网络范围内两个终端用户 之间数据传输的通路。

? 网络层数据的传送单位为报文或报文分组。
? 网络层向上层(传输层)提供的服务有两 大类,即面向连接的网络服务(虚电路服 务)和无连接的网络服务(数据报服务)。
? -虚电路服务
? 传送方式:建立连接→数据传输→释放连接。分 组沿一条网络连接串行前进,收发顺序一致。差 错和流量控制由网络负责。
? 适用范围:定对象、长报文、会话型传输。
? -数据报服务
? 传送方式:数据直接发送无需事先连接,各分组 可经由不同的中转路径独立传送。排序由传输层 完成,差错控制由主机承担。
? 适用范围:需要将一个分组发送到多个目的地。

? 网络层应具备以下主要功能:
? -路由选择和中继 ? -激活,终止网络连接 ? -在一条数据链路上复用多条网络连接,
多采取分时复用技术 ? -差错检测与恢复 ? -排序,流量控制 ? -服务选择 ? -网络管理

? 网络层主要解决的是路由选择和流量控制 等问题。
? -路由选择
? 路由选择算法:在网络中源节点和目标节点之间 找到一条最佳的或合适的路径。可分为静态路由 选择算法(预先配置好)和动态路由选择算法 (根据实际情况配置)两大类。
? -流量控制
? 流量是指计算机网络中的通信量。网络的吞吐量 随输入负载的增大而下降(即拥塞),吞吐量下 降至零时网络瘫痪(即死锁)。流量控制的功能 就是要防止网络由于过载而引起网络数据吞吐量 下降和时延增加、避免死锁、公平地在相互竞争 的用户之间分配资源。

传输层
? 传输层是两台计算机经过网络进行数据通信时, 第一个端到端(即进程到进程)的层次,具有缓 冲作用。当网络层服务质量不能满足要求时,它 将服务加以提高,以满足高层的要求;当网络层 服务质量较好时,它只用很少的工作。传输层还 可进行复用,即在一个网络连接上创建多个逻辑 连接。
? 传输层也称为运输层。传输层只存在于端开放系 统中,是介于低3层通信子网系统和高3层之间的 一层,是整个协议层次结构的核心。因为它是源 端到目的端对数据传送进行控制从低到高的最后 一层。

? 传输层的功能就是在网络层的基础上,完成端到 端的差错纠正和流量控制,并实现两个终端系统 间传送的分组无丢失、无重复、无差错、分组顺 序正确。
? 传输层屏蔽通信子网间的差异,向上层提供标准 完善的服务。
? -各种通信子网在性能上存在着很大差异。例如电话交换 网,分组交换网,公用数据交换网,局域网等通信子网都 可互连,但它们提供的吞吐量,传输速率,数据延迟通信 费用各不相同。然而对于会话层来说,却要求有一性能恒 定的界面。传输层就承担了这一功能,它采用分流/合流, 复用/介复用技术来调节上述通信子网的差异,使会话层 感受不到它们的差别。

? 传输层面对的数据对象已不是网络地址和主机地 址,而是和会话层的界面端口。上述功能的最终 目的是为会话层提供可靠的,无误的数据传输。
? -传输层端口的概念
? 端口就是传输服务访问点(TSAP)。
? 端口的作用就是让各种应用进程都能将其数据通过端口向 下交付给传输层,以及让传输层知道应当将其数据段或者 报文中的数据向上通过端口交付给应用层相应的进程。
? 从这个意义上讲,端口是用来标识应用进程。
? 传输层的任务是根据通信子网的特性,最佳的利用网络资 源,为两个端系统的会话层之间,提供建立、维护和取消 传输连接的功能,负责端到端的可靠数据传输。在这一层, 信息传送的协议数据单元称为段或报文。

? 传输层的服务可分为面向连接和无连接两 种,面向连接的传输层协议使用最广泛, 一般要经历传输连接建立阶段,数据传送 阶段,传输连接释放阶段3个阶段才算完成 一个完整的服务过程。而在数据传送阶段 又分为一般数据传送和加速数据传送两种。
? 传输层服务分成5种类型,基本可以满足对 传送质量,传送速度,传送费用的各种不 同需要。

协议等级
? 传输层服务通过协议体现,因此传输层协议的等 级与网络服务质量密切相关。根据差错性质,网 络服务按质量可分为以下三种类型:
? -A类服务:低差错率连接,即具有可接受的残 留差错率和故障通知率
? -C类服务:高差错率连接,即具有不可接受的 残留差错率和故障通知率
? -B类服务:介于A类服务与C类服务之间 差错率的接受与不可接受是取决于用户的。因
此,网络服务质量的划分是以用户要求为依据的。 OSI根据传输层的功能特点,定义了以下五种协 议级别:

? - 0级:简单连接。只建立一个简单的端到端的 传输连接,并可分段传输长报文。
? -1级:基本差错恢复级。在网络连接断开、网络 连接失败或收到一个未被认可的传输连接数据单 元等基本差错时,具有恢复功能。
? - 2级:多路复用。允许多条传输共享同一网络 连接,并具有相应的流量控制功能。
? -3级:差错恢复和多路复用。是1级和2级协议 的综合。
? - 4级:差错检测、恢复和多路复用。在3级协议 的基础上增加了差错检测功能。

? 传输层的典型协议是TCP/IP。 TCP/IP的传输层 同时提供两个不同的协议:传输控制协议TCP和 用户数据报协议UDP。
? TCP 提供面向连接的服务。由于 TCP 要提供可 靠的、面向连接的传输服务,因此不可避免地增 加了许多的开销。这不仅使协议数据单元的头标 增加了更多的域,还要占用许多的处理机资源。
? UDP提供无连接的服务,在传送数据之前不需要 先建立连接。对方的传输层在收到 UDP数据报后, 不需要给出任何确认。虽然 UDP 不提供可靠投 递,但在某些情况下 UDP 是一种最简单有效的 工作方式。例如视频点播等实时应用常使用UDP。

会话层
? 会话层以下的各层都是面向通信的,而会话层以 上的各层是面向应用的,因此可看作是用户与网 络的接口。
? 在会话层及以上的高层次中,数据传送的单位不 再另外命名,统称为报文。会话层的基本任务是 实现两主机之间原始报文的传输,但它不参与具 体的传输,它提供包括访问验证和会话管理在内 的建立和维护应用之间通信的机制。如服务器验 证用户登录便是由会话层完成的。

? 会话层提供的服务主要为会话连接管理和会话数 据交换两大部分,会话连接是建立在传输连接基 础上的,会话连接与传输连接有3种对应关系:
? -一个会话连接对应一个传输连接
? -多个会话连接对应一个传输连接
? -一个会话连接对应多个传输连接
? 会话层提供的服务:
? -管理会话:会话层允许信息同时双向传输,或任一时刻 只能单向传输。
? -令牌管理(token management):有些协议保证双方 不能同时进行同样的操作,这一点很重要。为管理这些活 动,会话层提供令牌。令牌可以在会话的双方之间交换, 只有持有令牌的一方可以执行某种关键操作。
? -另一种服务是会话同步(synchronization)。会话层使 用校验点(同步点)可使通信会话在通信失效时从校验点 继续恢复通信。

表示层
? 与低五层提供透明的数据运输不同,表示层是处理所有与 数据表示及运输有关的问题,包括数据的转换、加密和压 缩。每台计算机可能有它自己的表示数据的内部方法,例 如,ASCII码与EBCDIC码,所以需要协定来保 证不同的计算机可以彼此理解。
? 开放系统互连环境的应用层负责处理语义,表示层负责处 理语法,下面五层负责位信息从源到目的地的有序移动。 为使各个系统间交换的信息具有相同的语义,应用层采用 了相互承认的抽象语法。抽象语法是对数据一般结构的描 述。表示实体实现抽象语法与传送语法间的转换。而应用 实体解决与对方应用实体抽象语法的不同之处,传送语法 是同等表示实体之间在通信时对用户信息的描述,是对抽 象语法比特流进行编码得到的。显示抽象语法与传送语法 之间对应关系叫做上下文。

? 表示层的主要功能为:
? 语法转换:将抽象语法转换成传送语法, 并在对方实现相反的转换。涉及的内容有 代码转换、字符转换、数据格式的修改, 以及对数据结构操作的适应、数据压缩、 加密等。
? 语法协商:根据应用层的要求协商选用合 适的上下文,即确定传送语法并传送。
? 连接管理:包括利用会话层服务建立表示 连接,管理在这个连接之上的数据运输和 同步控制(利用会话层相应的服务),以 及正常地或异常地终止这个连接。

? 总体而言,表示层如同应用程序和网络之 间的翻译官,在表示层,数据将按照网络 能理解的方案进行格式化;这种格式化也 因所使用网络的类型不同而不同。表示层 管理数据的解密与加密,如系统口令的处 理,如在Internet上查询你银行账户,使用 的即是一种安全连接。你的账户数据在发 送前被加密,在网络的另一端,表示层将 对接收到的数据解密。除此之外,表示层 协议还对图片和文件格式信息进行解码和 编码。

应用层
? 应用层是网络可向最终用户提供应用服务的唯一 窗口,其目的是支持用户联网的应用的要求。
? 应用层Appliction向应用程序提供服务,这些服 务按其向应用程序提供的特性分成组,并称为服 务元素。
有些可为多种应用程序共同使用,有些则为较少 的一类应用程序使用。
应用层是开放系统的最高层,是直接为应用进程 提供服务的。其作用是在实现多个系统应用进程 相互通信的同时,完成一系列业务处理所需的服 务。其服务元素分为两类:公共应用服务元素 CASE和特定应用服务元素SASE。

? CASE提供最基本的服务,它成为应用层中 任何用户和任何服务元素的用户,主要为 应用进程通信,分布系统实现提供基本的 控制机制。
特定服务SASE则要满足一些特定服务,如 文卷传送,访问管理,作业传送,银行事 务,订单输入等。
这些将涉及到虚拟终端,作业传送与操作, 文卷传送及访问管理,远程数据库访问, 图形核心系统,开放系统互连管理等等。

? 简单一点描述应用层应该是,用户通过应 用层的协议去完成用户想要完成的任务。
? 例子:如果你想上网,那么你会首先打开Ie 浏览器里输入想要冲浪的网址sina,如果可 以上网的话自动会出现网页画面,网页本 身没有在本地,那怎么可以浏览网页呢, 这是因为有了应用层的协议http(超文本传 输协议)来帮助用户与远端的WEB服务器进 行连接且请求传输文件,就这样用户就可 以通过应用层的协议来完成用户要浏览网 页的任务了。

? 常用的应用层协议有: HTTP:超文本传输协议 FTP:文件传输协议 TELNET:远程登录 SNMP:简单网络管理协议 SMTP:简单邮件传输协议 NNTP:网络新闻组传输协议 DNS:域名解析协议

OSI模型的数据封装与传输
? 通过 OSI 层,信息可以从一台计算机的软件应用 程序传输到另一台的应用程序上。例如,计算机 A 上的应用程序要将信息发送到计算机 B 的应用 程序,则计算机 A 中的应用程序需要将信息先发 送到其应用层(第七层),然后此层将信息发送 到表示层(第六层),表示层将数据转送到会话 层(第五层),如此继续,直至物理层(第一 层)。在物理层,数据被放置在物理网络媒介中 并被发送至计算机 B 。计算机 B 的物理层接收来 自物理媒介的数据,然后将信息向上发送至数据 链路层(第二层),数据链路层再转送给网络层, 依次继续直到信息到达计算机 B 的应用层。最后, 计算机 B 的应用层再将信息传送给应用程序接收 端,从而完成通信过程。下面图示说明了这一过 程。

系统A

数 据

Data

封 装

APDU

PPDU

SPDU TPDU

系统B

Data
APDU PPDU
SPDU

?数 据 拆 装

TPDU

? OSI 的七层运用各种各样的控制信息来和其他计算机系统 的对应层进行通信。这些控制信息包含特殊的请求和说明, 它们在对应的 OSI 层间进行交换。每一层数据的头和尾是 两个携带控制信息的基本形式。
? 对于从上一层传送下来的数据,附加在前面的控制信息称 为头,附加在后面的控制信息称为尾。
? 当数据在各层间传送时,每一层都可以在数据上增加头和 尾,而这些数据已经包含了上一层增加的头和尾。协议头 包含了有关层与层间的通信信息。头、尾以及数据是相关 联的概念,它们取决于分析信息单元的协议层。例如,传 输层头包含了只有传输层可以看到的信息,传输层下面的 其他层只将此头作为数据的一部分传递。对于网络层,一 个信息单元由第三层的头和数据组成。对于数据链路层, 经网络层向下传递的所有信息即第三层头和数据都被看作 是数据。换句话说,在给定的某一OSI 层,信息单元的数 据部分包含来自于所有上层的头和尾以及数据,这称之为 封装。

OSI模型的数据封装与传输

发送方A

发送 数据 进程

应用层

加头

表示层

加头 … …物理层

bits 介质

接收方B
介质 bits 物理层

数据

链路层 去头… …应用层

数据

接收 进程

各层数据头部包含各层协议信息 ? 地址信息(指明通信对象) ? 控制信息(指明对等实体对信息的处理方式等)

控制网络的IEEE802标准
? 控制网络在分层结构上遵循IEEE802模型与 标准。
? IEEE局域网参考模型对应于OSI参考模型 的数据链路层与物理层。数据链路层分为 逻辑链路子层(LLC)和介质访问控制子层 (MAC)。
? IEEE802标准见书25页
? 按照IEEE802.3标准组建的控制网络称为以 太网控制网络, IEEE802.4标准定义了令 牌总线介质访问协议。

OSI参考模型与现场总线通信模型
? 从前述内容可以看出,具有7层结构的OSI 参考模型可支持的通信功能是相当强大的。 作为一个通用参考模型,需要解决各方面 可能遇到的问题,需要具备丰富的功能。
? 工业生产现场存在大量传感器、控制器、 执行器等,他们通常相当零散地分布在一 个较大范围内。对由他们组成的工业控制 底层网络来说,单个节点面向控制的信息 量不大,信息传输的任务比较简单,但实 时性、快速性的要求较高。
?

? 典型的现场总线协议模型如下图所示,他 采用OSI模型中的3个典型层:物理层、数 据链路层和应用层,在省去中间3~6层后, 考虑现场总线的通信特点,设置一个现场 总线访问子层。他具有结构简单、执行协 议直观、价格低廉等优点,也满足工业现 场应用的性能要求。它是OSI模型的简化形 式,其流量与差错控制在数据链路层中进 行。总之,开放系统互连模型是现场总线 技术的基础。

?

? 自20世纪80年代以来逐渐形成了几种有影 响的现场总线技术,他们大都以国际标准 组织的开放系统互连模型作为基本框架, 并根据行业的应用需要施加某些特殊规定 后形成的标准,在较大范围内取得了用户 与制造商的认可。

基金会现场总线通信模型
? FF现场总线模型结构如图3所示。他采用了OSI 模型中的3层:物理层、数据层和应用层,隐去了 第3~6层。其中物理层、数据链路层采用 IEC/ISA标准。
? 应用层有2个子层:现场总线访问子层FAS和现场 总线信息规范子层FMS,并将从数据链路到FAS, FMS的全部功能集成为通信栈(Communication Stack)。FAS的基本功能是确定数据访问的关系 模型和规范,根据不同要求,采用不同的数据访 问工作模式。现场总线信息规范子层FMS的基本 功能是面向应用服务,生成规范的应用协议数据。

LonWorks通信模型
? 它采用了OSI模型的全部7层通信协议,被 誉为通用控制网络。
? 其各层作用和所提供的服务见书28页图2- 12。

Profibus通信模型
? Profibus是作为德国国家标准DIN19245和 欧洲标准EN50170的现场总线标准。其参 考模型见图2-10。
? 它采用了OSI模型的物理层和数据链路层。 外设间的高速数据传输采用DP型,隐去了 第3~7层,而增加了直接数据连接拟合, 作为用户接口;FMS型则只隐去了3~6层, 采用了应用层。

CAN通信模型
? CAN只采用了ISO/OSI模型全部7层中的2层:物 理层和数据链路层。物理层又分为物理信令 (PLS,Physical Signalling)、物理媒体附件 (PMA, Physical Medium Attachment)与媒体接 口(MDI, Medium Dependent Interface)3部分, 完成电气连接、实现驱动器/接收器特性、定时、 同步、位编码解码。数据链路层分为逻辑链路控 制与媒体访问控制2部分,分别完成接收滤波、超 载通知、恢复管理,以及应答、帧编码、数据封 装拆装、媒体访问管理、出错检测等。
? 在广泛的工业领域,CAN总线可作为现场设备级 的通信总线,并且与其他的总线相比,具有很高 的可靠性和性能价格比。

介质访问技术
? 介质访问技术:研究如何有效的利用通道 (介质)的问题。
? 介质访问控制方式可分为集中控制和分散 控制。
? 集中控制:在网络中设置一个中心控制器,由它 来分配各站点的发报权,多采用轮询方式。
? 优点:在优先级及介质分配方面容易控制,站点 用于通信的软硬件体系结构简单。
? 缺点:控制中心的故障会影响全网。 ? 分散控制:将控制作用分散在各站点上,按一定
的方式获得发报权。 ? 令牌方式与随机控制方式均属于分散控制方式。

载波侦听多址访问(CSMA)
? 载波侦听多址访问(CSMA)的技术,也叫做先 听后说(LBT)。希望传输的站首先对媒体进行 监听以确定是否有别的站在传输。如果媒体空闲, 该站可以传输,否则,该站将避让一段时间后再 尝试。需要有一种退避算法来决定退让时间。常 用的有三种算法。
? 持续CSMA
? 1、如果媒体是空闲的,则可以发送。
? 2、如果媒体是忙的,则继续监听,直至检测到媒 体空闲,立即发送。
? 3、如果有冲突(在一段时间未收到肯定的回复), 则等待一随机量的时间,重复步骤1。

? 优点:只是媒体空闲,站点就立即发送
? 缺点:假如有两个或两个以上的站点有数 据要发送,冲突就不可避免。
? 非持续CSMA
? 1、如果媒体是空闲的,则可以发送。
? 2、如果媒体是忙的,则等待由概率分布决 定的、一定量的重发延迟时间,然后重复 骤1。
? 优点:采用随机的重发延迟时间可以减少 冲突的可能性。
? 缺点:即使有几个站有数据要发送,媒体 仍然可能处于空闲状态,媒体的利用率较 低。

? 概率持续CSMA
? 1、监听总线,如果媒体是空闲的,则以P 的概率发送,而以(1-P)的概率延迟一个 时间单位。时间单位通常等于最大的传播 延迟a的2倍。a=传播时间-发报时间
? 2、如果媒体是忙的,继续监听直至媒体空 闲并重复步骤1。
? 3、如果传输延迟了一个时间单位,则重复 步骤1。
? 优点:既能象非持续算法那样减少冲突而 又能象持续算法那样减少媒体空闲的时间。
? 上述三种算法如图6.11所示。

带碰撞检测的载波侦听多址访问
(CSMA/CD)
? CSMA/CD介质访问控制协议就是IEEE802.3。它 适合于总线型拓扑结构的LAN。它有效地解决了 总线LAN中介质共享、信道分配和信道冲突等问 题。属 “边听边讲”。
? CSMA/CD规定,每个站都可以独立地决定信息帧 的发送,即任何站点在准备好要传送的信息后, 就可以向外发送。
? 发送遵循下列规则:
? 发送之前必须先侦听总线,若总线空闲,就立即 发送。
? 若总线忙,则继续侦听,一旦发现总线空闲,就 立即发送。

? 若在发送过程中检测到信号“冲突”,就 立即停止信息发送,并发出一个短的干扰 信号,使所有站点都知道出现了“冲突”。
? 干扰信号发出后,等待一个随机时间,再 重新尝试发送。
? 信息的接收过程
? 当信息帧经总线传输时,网上各站都可以 接收到,但只有站址和数据帧的目的地址 相符合时,才会将信息帧接收下来。若地 址不符合,则不予保存。

? 在CSMA/CD算法中,一旦检测到冲 突,并发完阻塞信号后,为了降低再冲突 的概率,需要等待一个随机时间,然后再 次使用CSMA方法试图传输。为了保证 这种退避维持稳定,采用了一种称为二进 制指数避的技术,其算法的过程如下:
? 对每个帧,当第一次发生冲突时,设置参 量L=2。
? 退避间隔取1到L个时间片中的一个随机 数。1个时间片等于2a。
? 当帧重复发生一次冲突,则将参量L加倍。
? 设置一个最大重传次数,超过这个次数, 则不再重传,并报告出错。

? 这个算法是按后进先出的次序控制的,即未发生 冲突,或很少发生冲突的帧,具有优先发送的概 率,而发生过多次冲突的帧,发送成功的概率反 而小。Ethernet网就是采用CSMA/CD算法,并 用二进制指数退避和1-坚持算法。这种算法在 低负荷时,如媒体空闲时,要发送帧的站点能立 即发送。在重负荷时,仍能保证系统稳定。
? 对于基带总线而言,用于检测一个冲突的时间等 于任意两个站之间最大的传输延迟的两倍。
? 对于宽带总线而言,冲突检测时间等于任意两个 站之间最大传输延迟的四倍。

? CSMA/CD的主要优、缺点
? CSMA/CD的主要优点:算法简单,应用广 泛,提供了公平的访问权,具有相当好的 延时和吞吐能力,长帧传递和负载轻时效 率较高。
? CSMA/CD的主要缺点:需要有冲突检测, 存在错误判断和最小帧长度限制,在重载 情况下性能变差。

令牌环
? TOKING RING介质访问控制协议是IEEE802.5。 它适用于环形拓扑结构的LAN。
? 信息帧的发送接收过程
? TOKING RING即令牌环。所谓令牌,就是一 种特殊的帧,它既无目的地址,也无源地址。 TOKING RING 采用令牌作为循环的标记,令牌 总是不停地环绕运行。当各站都无信息发送时, 此时的令牌为空令牌,如下图A所示,其形式为 01111111。当某个站(如A站)欲发送信息时, 它必须等到空令牌通过该站时将它截获,并将空 令牌改成忙令牌,既01111110,紧跟着忙令牌, 把数据帧发送到环上,如下图B示。由于令牌是 忙状态,所以其他各站都不能发送信息帧。

? 每个站都随时检测经过本站的帧,当信息 帧经过目的站时,由于帧的目的地址与该 站的地址相符,于是目的站会接收该帧, 此时一面拷贝全部有关信息,一面继续转 发该帧,如下图C所示。
? 发送的帧在环上循环一周后再回到发送站, 由发送站将该帧从环上移去,同时将忙令 牌改为空令牌发送环上,以便其他站能有 机会发送信息帧。如下图D所示。

令牌传递总线
? 令牌传递总线介质访问控制协议就是 IEEE802.4。它类似于令牌环,但其采用总 线型拓扑结构。
? 因此它既具有CSMA/CD结构简单,轻负载 下延时小的优点,又具有TOKEN RING的 重负载时效率高,公平访问和传输距离较 远的优点,同时还具有传送时间固定,可 设置优先级等优点。下图说明了在物理总 线上建立一个逻辑环的令牌总线结构。

? TOKING BUS的实现原理
? 将网上各站按照一定的顺序形成一个逻辑环, 每个站在环中均有一个指定的逻辑位置,它由三 个地址决定:本站地址TS、先行站地址PS和后继 站地址NS。末站的后继站就是首站, 保证首末 相连。在TOKEN BUS中也有一个令牌,只有令 牌持有者才能控制总线、具有发送信息帧的权利。 它可以发送一帧或多帧。当该站信息发送完毕或 分配的时间已到时,它就将令牌传递到逻辑环中 的下一站,从而使这个站具有信息发送权。
? 网上各站可以不参加组成的逻辑环。如上图中 有两个站未参加逻辑环。环的组建、初始化和维 护、站的插入和退出及令牌的维护是由MAC控制 帧来实现的。

? 功能: ? 令牌传递算法 ? 逻辑环的初始化 ? 站插入算法 ? 退出环路 ? 恢复

OSI参考模型与TCP/IP参考模型

应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据连路层 物理层
OSI参考模型

应用层
传输层 网际层 网络接口层 TCP/IP参考模型

TCP/IP协议模型各层功能
? 应用层
– 向用户提供标准化的应用接口,与OSI一样, 包括所用的高层协议
? 传输层
– 实现源、目主机之间的透明通信 – 定义了两个端到端的协议:TCP和UDP
? 网际层(互连网层)
– 主要是将源主机的IP分组传送到目的主机。其 间,IP分组可能要穿越多个子网,要完成分组 的投递,网际层具备下列功能

? 协议应指示唯一的全局源、目地址(谁传送 给谁)
? 存储、转发及路由选择(沿何路径传送) ? 网络拥塞控制(避免拥挤,尽快传送) ? 最核心的协议是IP(规定IP分组的格式、内
容等,是一个面向无连接的,尽力传送的协 议)
? 网络接口层(主机至网络层)
– 完成主机与网络的接口 – TCP/IP未对接口协议作具体规定 – 不同的物理网络和主机,可以使用不同的协议

OSI模型的意义与缺陷
? 缺陷
– 许多功能在多个层次重复,有冗余感(如流量 控制,差错控制等)
– 各层功能分配不均匀(链路、网络层任务重, 会话层任务轻)
– 功能和服务定义复杂,很难产品化
(实际应用中几乎没有完全按OSI七层模型设 计的产品)

TCP/IP协议模型的意义与缺陷
? TCP/IP是一组Internet协议集 ? TCP/IP协议集是一个工业标准 ? 是ARPANET实验室研究的成果,在实验中产生
并得到验证 ? 按照该协议组设计的产品已遍及世界各地 ? 缺陷 ? 对服务/接口与协议的概念区别不清 ? TCP/IP的链路层本身并非实际的一层,只是定义
了网络层与数据链路层的接口。

LAN 常用传输介质
? 传输介质是发送者与接收者之间的传输媒 体
? 不同介质的带宽、延迟、费用和安装维护 上都不同
? 介质的特性与型号决定着数据传输的特性 和质量
– 介质的带宽决定着数据的传输速率 – 介质对信号的衰减决定着数据的传输距离 – 介质的抗干扰性能影响数据传输的误码率

传输介质分类

有线 无线

同轴电缆 双绞线 光纤
扩频 红外线 窄带微波

双绞线

? 两根绝缘铜线对绞在一起形成一条单方向通信链 路

? 分为屏蔽(STP)和非屏蔽(UTP)两种

? 标准:TIA/EIA568

? UTP的类别

– 1类(2对,20kb/s) 2类(4对,4Mb/s)

– 3类(4对,10Mb/s) 4类( 4对,16Mb/s)

– 5类(4对,100Mb/s)超5类( 4对,155Mb/s)

– 6类(4对,200Mb/s)

7类

? 特点

– 抗干扰性能弱于基带同轴电缆,通信距离也有限制

– 布线容易,良好的性价比,使其广泛用于局域网中

同轴电缆
绝缘材料 网状导体 保护外层 铜芯
? 分为粗缆(10Base5)和细缆(10Base2) ? 特征阻抗为50Ω,要接端接器(即50Ω电阻)
保证阻抗匹配 ? 用于早期的Ethernet,现已逐渐被淘汰 ? 特点:
– 高带宽和良好的噪声抑制特性 – 线缆太硬,布线、搭接困难,接线可靠性差

光纤
? 光纤是一根很细的可传导光线的介质 ? 可分为多模光纤和单模光纤 ? 特点:与同轴电缆和双绞线比较
– 带宽更宽,使数据传输速率更高 – 衰耗更小,使传输距离更远 – 抗恶劣环境能力更强(抗电磁干扰、抗腐蚀等) – 安全性更高,难于窃听 – 光纤接口仍较贵,现主要用于主干局域网 – 大量使用光纤是发展方向

网络互连
? 互连需求
– 两个或多个网络连接起来,互连互通或部分互 通部分隔离
– 同构网络之间的互连(如以太网间的互连) – 异构网络之间的互连(如以太网与x.25网互连)
? 互连面临的问题
– 不同的网络,其协议层次、数据格式、信道访 问方式都不同
– 互连时各个原有网络的通信协议和方式不能改 变

互连基本策略

通过互连设备将各网络连接起来

端 系 统

Net1

互连 设备

Net1

端 系 统

?互连设备(有时称为gateway):
?每个端口连接一个物理网络,且与该网络有相同 的协议实体,能与该物理网络通信
?具有协调各端口所连网络互连通信的能力

中继器(Repeater)
? 中继器是局域网互连的最简单设备,它工作在 OSI体系结构的物理层,它接收并识别网络信号, 然后再生信号并将其发送到网络的其他分支上。 要保证中继器能够正确工作,首先要保证每一个 分支中的数据包和逻辑链路协议是相同的。例如, 在802.3以太局域网和802.5令牌环局域网之间, 中继器是无法使它们通信的。
? 但是,中继器可以用来连接不同的物理介质,并 在各种物理介质中传输数据包。某些多端口的中 继器很像多端口的集线器,它可以连接不同类型 的介质。

? 中继器是扩展网络的最廉价的方法。当扩 展网络的目的是要突破距离和结点的限制 时,并且连接的网络分支都不会产生太多 的数据流量,成本又不能太高时,就可以 考虑选择中继器。采用中继器连接网络分 支的数目要受具体的网络体系结构限制。
? 中继器没有隔离和过滤功能,它不能阻挡 含有异常的数据包从一个分支传到另一个 分支。这意味着,一个分支出现故障可能 影响到其它的每一个网络分支。

集线器与交换机
? 集线器是有多个端口的中继器。简称HUB。
? 是一种以星型拓扑结构将通信线路集中在一起的 设备,相当于总线, 工作在物理层,是局域网中 应用最广的连接设备,按配置形式分为独立型 hub,模块化hub和堆叠式hub三种。
? 交换机(Switch)是集线器的升级换代产品。交 换机是按照通信两端传输信息的需要,用人工或 设备自动完成的方法把要传输的信息送到符合要 求的相应路由上的技术统称。广义的交换机就是 一种在通信系统中完成信息交换功能的设备。交 换机的主要功能包括物理编址、网络拓扑结构确 定、错误校验、帧序列以及流量控制等。

交换机与集线器的区别
? (1) 在OSI/RM(OSI参考模型)中的工作层次不同。 交换机和集线器在OSI/RM开放体系模型中对应的 层次不一样,集线器是同时工作在第一层(物理层) 和第二层(数据链路层),而交换机至少是工作在 第二层,更高级的交换机可以工作在第三层(网络 层)和第四层(传输层)。
? (2) 带宽占用方式不同。在带宽占用方面,集线器 所有端口是共享集线器的总带宽,而交换机的每 个端口都具有自己的带宽,这样交换机实际上每 个端口的带宽比集线器端口可用带宽要高许多, 也就决定了交换机的传输速度比集线器要快许多。

? (3) 交换机的数据传输方式不同。集线器的 数据传输方式是广播(Broadcast)方式;而 交换机的数据传输是有目的的,数据只对 目的节点发送,只是在自己的MAC地址表 中找不到的情况下第一次使用广播方式发 送,然后因为交换机具有MAC地址学习功 能,第二次以后就不再是广播发送了,又 是有目的的发送。这样的好处是数据传输 效率提高,不会出现广播风暴,在安全性 方面也不会出现其他节点侦听的现象。

(4) 传输模式不同。集线器只能采用半双工方式进 行传输,因为集线器是共享传输介质的,这样在 上行通道上集线器一次只能传输一个任务,要么 是接收数据,要么是发送数据。而交换机则不一 样,它是采用全双工方式来传输数据的,因此在 同一时刻可以同时进行数据的接收和发送,这不 但令数据的传输速度大大加快,而且在整个系统 的吞吐量方面交换机比集线器至少要快一倍以上, 因为它可以使接收和发送同时进行。实际上还远 不止一倍,因为端口带宽一般来说交换机比集线 器也要宽许多倍。

网桥(Birdge)
? 网桥工作在数据链路层,将两个局域网 (LAN)连起来,根据MAC地址(物理地址)来 转发帧,可以看作一个“低层的路由 器”(路由器工作在网络层,根据网络地址 如IP地址进行转发)。它可以有效地连接两 个LAN,使本地通信限制在本网段内,并转 发相应的信号至另一网段,网桥通常用于 连接数量不多的、同一类型的网段。

? 网桥并不了解其转发帧中高层协议的信息, 这使它可以同时以同种方式处理IP、IPX等 协议,它还提供了将无路由协议的网络(如 NetBEUI)分段的功能。网桥则只用MAC地 址和物理拓扑进行工作,因此它一般适于 小型、较简单的网络。
? 网桥包含了中继器的功能和特性,不仅可 以连接多种介质,还能连接不同的物理分 支,如以太网和令牌网,能将数据包在更 大的范围内传送。

路由器(Router)
? 路由器工作在OSI体系结构中的网络层,这意味 着它可以在多个网络上交换和路由数据包。路由 器通过在相对独立的网络中交换具体协议的信息 来实现这个目标。比起网桥,路由器不但能过滤 和分隔网络信息流、连接网络分支,还能访问数 据包中更多的信息。并且用来提高数据包的传输 效率。
? 路由器的主要工作就是为经过路由器的每个数据 帧寻找一条最佳传输路径,并将该数据有效地传 送到目的站点。由此可见,选择最佳路径的策略 即路由算法是路由器的关键所在。为了完成这项 工作,在路由器中保存着各种传输路径的相关数 据——路由表(Routing Table)

? 路由表包含有网络地址、连接信息、路径信息和 发送代价等。
? 路由器比网桥慢,主要用于广域网或广域网与局 域网的互连。
? 优点: ? 适用于大规模的网络; ? 复杂的网络拓扑结构,负载共享和最优路径; ? 能更好地处理多媒体; ? 安全性高; ? 隔离不需要的通信量; ? 节省局域网的频宽; ? 减少主机负担。

三层交换机
普通交换机工作在OSI七层模型的第二层,即数据 链路层,交换以MAC地址为基础。IP处于OSI协 议栈的第三层,通常由路由器实现网间互连。工 作在第三层的路由器将网络分为几个管理方便的 广播域,通过软件交换信息包。各工作组中的独 立广播域减少了广播流量并保证了网络的安全。 但是路由器接入增加了数据传输的时间延迟,降 低了网络的性能,而且路由器的配置和管理技术 复杂、成本昂贵,越来越成为网络的瓶颈。

? 三层交换借助于线路交换技术,把路由功 能集成到交换机中,这种交换机称为路由 交换机或第三层交换机。简单地说,三层 交换技术就是将路由与交换合二为一的技 术。
? 三层交换机能够根据网络层信息,对包含 有网络目的地址和信息类型的数据进行更 好的转发,还可选择优先权工作,交换 MAC地址,从而解决网络瓶颈问题。三层 交换机的运行速度通常要比路由器快得多, 它还可以运行像RIP这类传统的路由协议。 第三层路由交换机要比传统的基于软件的 多协议路由器快一个数量级。

网关(Gatway)
? 网关工作于网络层以上的层次。
? 网关(Gateway)就是一个网络连接到另一个 网络的“关口。
? 网关实质上是一个网络通向其他网络的IP地 址。
? 比如有网络A和网络B,网络A的IP地址范围 为192.168.1.1~192.168.1.254,子网掩码 为255.255.255.0;网络B的IP地址范围为 192.168.2.1~192.168.2.254,子网掩码为 255.255.255.0。

? 在没有路由器的情况下,两个网络之间是 不能进行TCP/IP通信的,即使是两个网络 连接在同一台交换机(或集线器)上,TCP/IP 协议也会根据子网掩码(255.255.255.0)判 定两个网络中的主机处在不同的网络里。
而要实现这两个网络之间的通信,则必须 通过网关。如果网络A中的主机发现数据包 的目的主机不在本地网络中,就把数据包
转发给它自己的网关,再由网关转发给网 络B的网关,网络B的网关再转发给网络B 的某个主机(如下图所示)。网络B向网络A 转发数据包的过程也是如此。




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